Extrator de ID de vídeos do YouTube

Dada uma URL do YouTube, extraia o ID do vídeo e retorne-o como uma string.

Exemplos

youtube_id("https://www.youtube.com/watch?v=XPEr1cArWRg") ➞ "XPEr1cArWRg"

youtube_id("https://youtu.be/BCDEDi5gDPo") ➞ "BCDEDi5gDPo"

youtube_id("https://youtube.com/watch?t=4m40s&v=vxP3bY-XxY4") ➞ "vxP3bY-XxY4"

Observações

Todas as entradas são links válidos do YouTube.