Espaços em branco entre letras minúsculas e maiúsculas

Escreva uma função que insira um espaço em branco entre cada ocorrência de um caractere minúsculo seguido imediatamente por um caractere maiúsculo.

Exemplos

insert_whitespace("SheWalksToTheBeach") ➞ "She Walks To The Beach"

insert_whitespace("MarvinTalksTooMuch") ➞ "Marvin Talks Too Much"

insert_whitespace("TheGreatestUpsetInHistory") ➞ "The Greatest Upset In History"

Observações

Cada palavra da frase terá pelo menos dois caracteres.