Inverter palavras em uma string

Dada uma string de entrada, inverta a string palavra por palavra.

Exemplos

reverse_words("the sky is blue") ➞ "blue is sky the"

reverse_words("  hello world!  ") ➞ "world! hello"

reverse_words("a good   example") ➞ "example good a"

Observações

• Uma palavra é definida como uma sequência de caracteres que não são espaços.
• A string de entrada pode conter espaços no início ou no fim. No entanto, a string invertida não deve conter espaços no início ou no fim.
• Tente resolver isso em tempo linear.