Detecção simples de colisão entre círculos

Crie uma função que retorne true se as áreas de dois círculos se sobrepõem e false caso contrário. Cada círculo é um array que contém, nesta ordem, seu raio, sua coordenada x e sua coordenada y. As entradas são válidas e os raios são positivos. Círculos que se tocam em apenas um ponto não são considerados sobrepostos.

is_circle_collision([10, 0, 0], [10, 10, 10]) ➞ true
is_circle_collision([1, 0, 0], [1, 10, 10]) ➞ false
is_circle_collision([5, 0, 0], [5, 10, 0]) ➞ false