Extractor del ID de videos de YouTube

Dada una URL de YouTube, extrae el ID del video y devuélvelo como una cadena.

Ejemplos

youtube_id("https://www.youtube.com/watch?v=XPEr1cArWRg") ➞ "XPEr1cArWRg"

youtube_id("https://youtu.be/BCDEDi5gDPo") ➞ "BCDEDi5gDPo"

youtube_id("https://youtube.com/watch?t=4m40s&v=vxP3bY-XxY4") ➞ "vxP3bY-XxY4"

Notas

Todas las entradas son enlaces válidos de YouTube.