Invertir las palabras de una cadena

Dada una cadena de entrada, invierte la cadena palabra por palabra.

Ejemplos

reverse_words("the sky is blue") ➞ "blue is sky the"

reverse_words("  hello world!  ") ➞ "world! hello"

reverse_words("a good   example") ➞ "example good a"

Notas

• Una palabra se define como una secuencia de caracteres que no son espacios.
• La cadena de entrada puede contener espacios iniciales o finales. Sin embargo, la cadena invertida no debe contener espacios iniciales ni finales.
• Intenta resolver esto en tiempo lineal.